H. Suryadhi, S.T., M.T. Contributor Joko Subur, S.T., M.T. Contributor Bayu Purnama Putra Lesmana Primary Author mixed material bibliography Surabaya Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan, Universitas Hang Tuah 2024 monographic id Indonesia

Text

xii, 135 p. : ill. ; 29 cm. Studi ini menyelidiki penggunaan Kalman Filter dan Inverse Kinematic dalam pengendalian keseimbangan robot humanoid yang digunakan dalam seni tari yang dikenal sebagai "TI-HANG". Kalman Filter digunakan untuk memperkirakan posisi dan orientasi robot dan meminimalkan noise pada sensor. Meskipun demikian, inversi kinematik digunakan untuk mengatur gerakan sendi robot agar dapat meniru gerakan menari manusia dengan tepat. Hasil Uji coba menunjukkan bahwa menggabungkan kedua metode ini meningkatkan stabilitas dan keluwesan gerakan robot selama pertunjukan tari. Studi ini memberikan kontribusi besar dalam pengembangan teknologi robotik di bidang seni pertunjukan, khususnya dalam pembuatan robot humanoid yang mampu menari dengan keseimbangan dan gerak yang indah. Robotic Kalman Filter Inverse Kinematic Seni Tari Humanoid NONE Perpustakaan Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan Lantai 2 - Gedung Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan, Jalan Arief Rachman Hakim No. 150, Sukolilo, Surabaya 623.24.20 Bay p S0200872024 Perpustakaan Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan-UHT 623.24.20 Bay p 3712 2024-09-19 08:42:09 2024-09-19 08:42:39 machine generated